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化“妙想”为“现实”――哈尔滨工业大学学生

2018-05-14 09:25编辑:潍坊良友精细化工有限公司人气:


中国高校导航()2012-11-15 报道:

哈工大报讯(闫明星/文 兰锐 机电/图)在第五届全国大学生机械创新设计大赛黑龙江省赛区总决赛中,哈尔滨工业大学共有15项作品参赛,并取得了8项一等奖、7项二等奖的好成绩。在第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛中,哈尔滨工业大学共有3件作品获奖,一等奖一项,二等奖2项。
      比赛共分两组,一组是家用机械组,参赛作品大多为与家庭实用有关的发明。另一组是休闲娱乐组,专门展示各类颇具创意的娱乐用具小发明。别看这一个个小发明,无论是机械组还是休闲娱乐组的作品,从设计到制作,都花费了同学们近半年的时间。
      这些小发明主题鲜明、创意新颖,综合运用了机械及控制等方面的知识点,其中一部分作品更是紧跟时代需求,满足当下百姓需要,稍加改进就可以作为产品向社会推广。本版挑选了一部分作品,向大家展示一下学生是如何将“奇思妙想”变为“现实”的。

智能书桌:另有乾坤
      在比赛现场,一个普通的长1.2米、宽0.8米、高0.8米的书桌吸引了记者的目光。随着作品的演示,记者发现小小一张书桌却另有乾坤。以郁万涛同学为组长,张锋、宋宝玉为指导教师的项目组研制的智能书桌可以便捷地解决家庭中重要资料的分类、保存、提取、保密等环节的问题,获得第五届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。
      除普通书桌的结构之外,针对资料的存取环节,研制者为智能书桌设计了一个内置资料柜。用户使用时通过控制步进电机的转动,带动丝杠滑块移动到指定位置,由存放机构和取用机构完成预定动作,再由滑轮绳索将其提升至指定位置,完成资料的提取和储存。
      在智能书桌中,研制者巧妙地设计了一个内嵌式升降装置,能够存放笔记本电脑等数码设备,用户无需抽屉,翻开盖板就可以将物品升到桌面,非常实用。
      除此之外,研制者在智能书桌的物品升降模块特意设计了附加功能——保密。在物品收回的时候,要先打开弹性销,桌面在重力和人手推力作用下回到了初始位置,用钥匙关上定位锁。由于定位锁固定住了支承板,反过来又限制了桌板的转动。除了钥匙的主人,陌生人轻易打不开桌面,更别提取出物品和文件了,从而起到了保密、保护的功能。
      有调查表明,中国智能化家具的市场份额已经突破100亿元,到2015年有可能飞速提升至500亿元左右。智能书桌的设计对于推动我国的智能家具的研究有着积极的作用。

化“妙想”为“现实”――哈尔滨工业大学学生

      下棋机器人:“机器人”与人的对弈
      只要选择一个棋子,并指定位置后,再按一下回车键,机器就自动移动一颗棋子,而另一端连接在电脑上,用来实现机器人的对弈分析。这就是以陈子寒同学为组长,王滨生为指导教师的项目组研制的“下棋机器人”。该项目获得第五届全国大学生机械创新设计大赛二等奖。
      设计者以并联机械手为主体,通过视觉图像采集,结合气泵及取棋子机构,来实现人机之间的对弈。你别看“下棋机器人”憨态可掬,一不留神,机器人就有可能战胜人类。
      据项目组成员王涛介绍,“下棋机器人”使用气泵来实现棋子的抓取,使取棋机构大大简化,同时取放更加迅速。机器人对弈的奥秘还体现在摄像头上。摄像头不仅用来对棋盘进行识别,同时可对机械臂动平台进行识别从而实现在水平方向上的全闭环控制,有效提高了机械臂落子的精度。
      “下棋机器人”极具应用价值。机械臂适用于各种棋类,可通过增加排列棋子机构实现机器间对弈,还可通过对网络的应用实现远程控制下棋。同时,根据需求变化,设计者对并联机构进行简单改装就可以使其具有更多的功能,如利用视觉识别,实现不同颜色的医用胶囊分拣,帮助色盲或色弱人士区分不同种类胶囊等。

化“妙想”为“现实”――哈尔滨工业大学学生

(来源:网络整理)

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